通信节点主要功能是系统IO设备的读写操作；通信节点的参数发生更改后，内部io会使用新的参数重新打开。
通信节点有一个输入端口：[In]，两个输出端口：[Rx]和[Tx]。
数据从输入端口（[In]）输入至节点内部，节点内部会将数据通过具体的IO设备（如串口，套接字等）对外发送。如果数据发送成功，已发送的数据将通过[Tx]端口输出。
节点内部读取到数据后，会将数据通过[Rx]端口输出。
